Adaptivt styresystem

Pin
Send
Share
Send

Kjøringen skal alltid være jevn og mekanismene fungerer perfekt. La oss snakke om operasjonsprinsippet og hvordan mekanismen fungerer.

Innholdet i artikkelen:

  • Litt om systemet
  • Sammensatte mekanismer
  • DAS fordeler
  • Driftsprinsipp


Hver sjåfør er vant til å kjøre bil på sin egen måte, noen styrer enkelt bilen, mens andre tar tak i rattet og går rundt hvert hinder. En sjåfør med erfaring i styring vil fortelle deg hvor bra bilens chassis er eller om hjulene er i ubalanse. Men for noen sjåfører er denne vibrasjonen irriterende eller tung håndtering over dekk over lange avstander.

Hva er adaptiv styring

De fleste produsenter ser bare på en elektronisk basert adaptiv styremekanisme, ikke mekanisk. Nissan har utviklet og implementert dette systemet på produksjonsbiler. For å ha en ide, har dette systemet ikke en stiv mekanisk forbindelse fra rattet til hjulene ved aktiv DAS.

I tillegg til Nissan -biler har denne mekanismen blitt installert på Infiniti Q50 -biler siden 2013. Elektronikken lar deg skreddersy styrefunksjonen til de spesifikke kjøreforholdene og veibanen.

I styringen vi er vant til, overføres styremomentet til rattstativene, deretter til mekanismene og til hjulene. Her, på en helt annen måte, basert på elektronikk, leses dreiemomentet av servodriften og overfører den behandlede informasjonen til hjuldriftene.

Hvilke mekanismer består systemet av?

Hovedkomponentene er fra rattet til hjulene. Den første på listen er rattets servo (1), denne mekanismen markerer overføringen av øyeblikket når føreren svinger rattet. Elektromagnetisk clutch (2), elektroniske kontrollenheter (3) det er de, på grunnlag av de mottatte dataene, som overfører signaler og de siste elementene er servoene til styremekanismene (4).

Når det gjelder sensorene, brukes to typer her, den første er de som er ansvarlige for styrevinkelen. Kontrollenhetene, etter å ha mottatt informasjon fra denne sensoren, beregner i hvilken vinkel forhjulene skal snu. En andre hjulkraftsensor er installert på forhjulsstyret. Den brukes til å generere tilbakemelding med rattet, avhengig av kjøreforholdene.

Fordeler med direkte adaptiv styring

Fordelen med det adaptive styringssystemet fremfor standardsystemet er hastigheten, mer presis kontroll, det er ingen vibrasjon på rattet, dessuten kan nye funksjoner implementeres på grunnlag av dette systemet.

DAS -systemet (Direct Adaptive Steering) lar føreren velge hvordan rattet skal være, reaksjonen og innsatsen for å snu. Det er spesielle innstillinger for dette, det er også tre programmerte kontrollprogrammer: standard, tung og lett.Komfortabel kontroll av biler gir en direkte digital kanal til rattet fra rattet, det vil også sikre nøyaktigheten av bevegelsen langs banen , og dette har en sterk effekt på sikkerheten. En annen liten hemmelighet ved systemet er bevegelser i rett linje med sideforstyrrelser i form av vind, og du trenger ikke å styre. Et kjennetegn som føreren ikke vil legge merke til er vibrasjon på rattet ved kjøring på ujevne underlag.

I tillegg til det ovennevnte, takket være den elektroniske fyllingen, lar systemet deg implementere andre funksjoner, spesielt med hensyn til aktiv sikkerhet eller ubemannet kontroll. Som et resultat, basert på DAS, implementeres et kjørefeltsystem, takket være at bilen holdes i kjørefeltet, og vrir rattet automatisk i riktig retning.

Hvis det er plusser, så er det minuser. Men så langt er han bare en, det er vanskelig å akseptere det faktum at du vil kjøre bilen praktisk talt, det vil si å snu rattet uten anstrengelse, og alle andre handlinger vil bli utført av elektronikk.

Hvordan DAS fungerer

Systemet begynner å fungere ved å motta signaler fra forskjellige sensorer. Videre sendes disse signalene til kontrollenhetene. Som med enhver mekanisme må det være et beskyttelses- og sikkerhetsnett. I dette tilfellet er det gitt tre blokker for styring av signaler. De utfører konstant kontroll over hverandre, erstatter lett når som helst. Kontrollenheter jobber også sammen med andre systemer for å utføre automatiske beregninger av andre systemer.

Følgelig, med kablet logikk og programmet, oppretter kontrollenhetene kontroll over aktuatorene, for eksempel styreservoen, hjulservoen og den elektromagnetiske clutchen nær rattet. La oss vurdere mekanismene og deres formål separat. Takket være styreservoen vil hjulene snu i en viss vinkel, som regel har ingeniører installert sin egen servo for hvert hjul.


For å simulere virkeligheten ved å snu rattet med anstrengelse, brukes styreservoen, noe som skaper følelsen av at hjul glir langs veien. En viktig sikkerhetsfunksjon er den elektromagnetiske clutchen. Når strøm tilføres, vil clutchen være åpen og styringen vil være kablet. Hvis det ikke leveres strøm, er mekanismen blokkert, og hjulene styres på vanlig nivå, ved hjelp av mekanikk. Som regel er den elektromagnetiske clutchen plassert i bruddet på rattstammen, ellers vil ikke fokuset fungere.

Driftsprinsippet er ikke så komplisert, når føreren begynner å rotere rattet, leser rattets rotasjonssensor vinkelen på posisjonsendringen og overfører informasjonen til kontrollenhetene. Neste er beregningene for hvor langt du trenger for å snu forhjulene. Dermed beveger servoen rattet og dreier hjulene i henhold til den beregnede vinkelen.

På samme tid, etter å ha beregnet styrevinkelen, sender kontrollenheten et signal tilbake til styreservoen og simulerer styreinnsatsen. Som du kan se, er mekanismen for drift av mekanismen ikke komplisert, men det krever fortsatt stor presisjon av mekanismene og deres konsistens. I tillegg er det verdt å overvåke helsen til hele mekanismen.

Pin
Send
Share
Send